第两百五十九章 AR

    它的特点是：速度快，位置准，缺点是成本高。htcvive便是用了此种方式。

    然后就是外置视觉定位，通过外部放置摄像头，拍摄头盔手柄上的光点，来推算出设备的位置，ocusrift红外线和psvr可见光都是使用这种方式。

    想要准确高效地检测出光标点，就需要图像处理、计算机视觉的知识。

    最后才是内置视觉定位，通过头盔上的摄像头拍摄画面的变化，来估计头盔运动。微软r、est使用的是这种方式。它的优势是不需要额外架设设备。但是，定位精度上，比激光定位要差一些。

    为了能根据画面来推断相机的运动，也是需要计算机视觉相关知识。

    比如est头盔上的有四个定位摄像头，sideout头部定位对应的手部定位稍微复杂点，它又分为电磁手柄定位、超声手柄定位和视觉手柄定位三种方式。前两种一般是硬件直接给出定位坐标，最后一种仍然是基于计算机视觉，只不过摄像头从外置摄像头换成了头盔上的摄像头。

    第三就是识别技术，在一些特定的场合，为了能够更精准地反映用户的动作，还需要对人体的各种状态进行识别。

    包括：手势识别、身体姿态识别、表情识别、眼动追踪。手势识别有两个技术路线：一是需要佩戴手套，靠硬件来识别，二是基于计算机视觉来识别。

    前者优势是精准，后者的优势是使用简便。

    身体姿态识别跟手势识别类似，也是有佩戴硬件和视觉两套方案。但是现在常用的还是基于硬件。而基于视觉的姿态识别，一般还是用在监控场景中，在vr中比较少见，其准确度也比硬件方案差很多。

    还有眼动追踪则主要是计算机视觉方案，现在也有眼部肌电信号来进行眼动追踪的方法，但是只存在于实验室里。